汽車(chē)起重機的吊臂是起重機最重要的部分，起重機是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷?yè)P鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長(cháng)度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運物體，但是不同的吊臂結構和技術(shù)，使起重機的性能和效率有很大的不同。

一、汽車(chē)起重機的吊臂結構

    汽車(chē)起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。汽車(chē)起重機主吊臂主要有兩種類(lèi)型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。隨著(zhù)汽車(chē)起重機的發(fā)展，現在大部分的汽車(chē)起重機主吊臂都是箱型結構，只有少部分是桁架結構。

    汽車(chē)起重機副臂的作用是，當主臂的高度不能滿(mǎn)足需要時(shí)，可以在主臂的末端連接副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結構副臂最為常見(jiàn)。

二、汽車(chē)起重機的吊臂伸縮原理

(一)汽車(chē)起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：

1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先后次序逐節伸縮。

2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進(jìn)行伸縮。

3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進(jìn)行伸縮的機構。

4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過(guò)三節時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機構。

(二)汽車(chē)起重機按伸縮機構的技術(shù)分，可以分為無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機構和自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機構。

1、無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機構的優(yōu)點(diǎn)是臂長(cháng)變化容易，工作臂長(cháng)種類(lèi)多，實(shí)用性很強。缺點(diǎn)是自重大，對整機穩定性的影響較大。CPW鐵甲工程機械網(wǎng)-挖掘機網(wǎng)-工程機械網(wǎng)

無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機構有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。

   多液壓缸加一級繩排的特點(diǎn)是最末一節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多個(gè)單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節截面的變化較小。

   單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點(diǎn)是單缸或雙缸加兩級繩排實(shí)現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內最先進(jìn)，但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。

2、自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機構采用單缸、互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)、精確測長(cháng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對整機穩定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(cháng)種類(lèi)少。

   自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機構具有能互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)，且缸銷(xiāo)設計在吊臂兩側，臂銷(xiāo)設計在吊臂上平面。其優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，自鎖性強，缺點(diǎn)是大變形拔臂銷(xiāo)時(shí)費勁，需要來(lái)回伸縮才能拔出